UNIT-01
Yazılım & Yapay Zekâ
Yapay zekâ destekli otonom hedef tespit ve takip, telemetri/sensör verisi işleme ve yer istasyonu arayüzü.
TEKNOFEST · Çelik Kubbe
DEMHAT GÖKBÖRÜ
Hava Savunma Sistemi
Hava hedeflerini yapay zekâ ile tespit eden, sınıflandıran ve pan-tilt taretle otonom olarak takip eden yerli ve özgün bir hava savunma sistemi prototipi geliştiriyoruz.
0
Öğrenci üye
0
Teknik birim
0
Sentetik eğitim görüntüsü
≈0
Etiketli hedef
01
Biz kimiz
Hakkımızda
EGM Demhat Gökbörü takımı, Elazığ Gençlik Merkezi (EGM) bünyesinde, TEKNOFEST Çelik Kubbe Hava Savunma Sistemleri yarışmasında yer almak amacıyla Fırat Üniversitesi öğrencileri tarafından kurulmuştur.
Amacımız; hedefleri otonom olarak tespit edip takip edebilen, yer istasyonundan izlenip yönetilebilen yerli ve özgün bir hava savunma sistemi prototipi geliştirmek ve bu süreçte savunma sanayii alanında takım olarak deneyim kazanmaktır.
Havacılık Elektrik-Elektroniği, Mekatronik, Yazılım, Elektrik-Elektronik, Makine ve Elektrik bölümlerinden gelen disiplinlerarası bir ekibiz. Görev dağılımı, toplantılar ve ekip içi iletişimi kendi geliştirdiğimiz takım paneli üzerinden yönetiyoruz.
- Kurum
- Elazığ Gençlik Merkezi
- Üniversite
- Fırat Üniversitesi
- Yarışma
- TEKNOFEST Çelik Kubbe Hava Savunma Sistemleri
- Kaptan
- Mehmet Ali Uçar
- Danışman
- Arş. Gör. Hakan Tatar
UNIT-02
Mekanik & CAD
Taret, gövde ve mekanizmaların CAD ortamında tasarımı, analizi ve prototip üretimi.
UNIT-03
Elektronik & Donanım
Güç sistemi, motor sürücüleri, sensör ve işlemci kartlarının tasarımı ve entegrasyonu.
UNIT-04
Rapor & Dokümantasyon
Yarışma raporları, teknik dokümantasyon ve proje süreçlerinin kayıt altına alınması.
02
Projemiz
Demhat Gökbörü sistemi
Hava hedeflerini kamera ile tespit edip sınıflandıran ve pan-tilt taret ile takip eden bir hava savunma sistemi. Yapay zekâ destekli elektro-optik görüntü işleme ile hedefler dost, düşman ve bilinmeyen olarak ayrılır; tehditler mesafe ve yaklaşma durumuna göre önceliklendirilir.
EO / AI
Elektro-optik takip
Kamera görüntüsünde yapay zekâ ile hedef tespiti, tip sınıflandırma ve kilitlenme.
TAC / PPI
Taktik ekran
Hedeflerin konum ve yönlerinin radar benzeri görünümü; hareket ve atış yasak bölgeleri.
ENG
Angajman
Tehdit öncelik sırası, hedef kilidi ve çok aşamalı atış güvenlik kontrolleri.
PAN / TILT
Taret kontrolü
Pan ve tilt eksenlerinde motorlu, hassas ve kapalı çevrim hareket.
GCS
Yer istasyonu
Sistem sağlığı, olay günlüğü ve görev özetinin anlık izlenmesi.
DATA LINK
Veri bağı
Görev bilgisayarı ile yer istasyonu arasında düşük gecikmeli anlık haberleşme.
Çalışma modları
EMNİYET
Taret ve atış kilitli. Sistem yalnızca gözlem ve kendi kendini test eder.
MANUEL
Operatör, yer istasyonundan nişan alır ve atış kararını verir.
OTONOM
Tespit, sınıflandırma, önceliklendirme ve takip insan müdahalesi olmadan yürütülür.
Atış güvenlik zinciri
- Hedef düşman olarak doğrulandı
- Hedef atış yasak sektörünün dışında
- Kilitlenme tamamlandı
- Mühimmat ve sistem durumu uygun
- Kablolu fiziksel acil durdurma devrede değil
03
Sahadan notlar
Öne çıkan çalışmalar
EL ÇİZİMİ
AI KONSEPT
CONCEPT · 01
Konsept tasarım
Taret sisteminin hedeflenen görünümü: gövde üzerinde pan-tilt hareketli taret, yanında elektro-optik kamera modülü ve atış namlusu. İlk el çizimlerimizden yola çıkılarak yapay zekâ ile görselleştirildi; üretilmiş prototip değildir.
PAN-TILTEO KAMERACAD
DATASET · 02
Yapay zekâ için sentetik veri seti
Hedef tespit modelini (YOLO) eğitmek için Blender ile F-16, helikopter, füze ve İHA maketlerinin 3D modelleri hazırlandı; farklı mesafe, açı ve ışık koşullarında otomatik etiketli sentetik görüntüler üretildi.
3.000 GÖRÜNTÜ≈11.300 ETİKET5 SINIFYOLOBLENDER
SIM · 03
Gökbörü 3D atış sahası
Gerçek atış sahasını sanal ortamda canlandıran simülasyon: yarışma aşamalarına göre senaryolar, manuel ve otonom modlar, hedef rotaları, mesafe çizgileri ve taret kamerası görünümü. Algoritmalar sahaya çıkmadan önce burada denenir.
SENARYO TABANLIMANUEL / OTONOMTARET KAMERASI
04
Görev planı
Yol haritası
TAMAMLANDI
Kuruluş ve konsept
- Takım ve birimlerin kurulması
- Taret konsept tasarımları
- Takım paneli
TAMAMLANDI
Yazılım altyapısı
- 3.000 görüntülük sentetik veri seti
- 3D atış sahası simülasyonu
DEVAM EDİYOR
Detaylı tasarım
- Mekanik CAD ve atıcı tasarımı
- Donanım ve sistem mimarisi
- Tasarım raporları
PLANLANAN
Prototip ve test
- Taret üretimi ve montajı
- Model eğitimi ve saha testleri
- Yeterlilik videosu
PLANLANAN
TEKNOFEST finali
- Atış sahasında üç aşamalı görev
- 5 / 10 / 15 m angajman
05
Personel
Ekibimiz
Mehmet Ali Uçar
Takım Kaptanı
Mekanik & CAD
Havacılık Elektrik ve Elektroniği, 3. sınıf · OMÜ Mekatronik mezunu
Arş. Gör. Hakan Tatar
Danışman
Akademik danışman
Fırat Üniversitesi Sivil Havacılık Yüksekokulu
Abdelfattah Almasri
Yazılım Ekibi Sorumlusu
Yazılım & YZ
Mekatronik Mühendisliği, 2. sınıf
Ülkü Tuana Kara
Takım Üyesi
Yazılım & YZ
Yazılım Mühendisliği, 2. sınıf
Veli Temel
Elektronik Ekibi Sorumlusu
Elektronik & Donanım
Elektrik-Elektronik Mühendisliği, 2. sınıf
Beyzanur Salan
Takım Üyesi
Elektronik & Donanım
Elektrik-Elektronik Mühendisliği, 2. sınıf
Yousef Al-Masri
Takım Üyesi
Elektronik & Donanım
Elektrik Programı, 1. sınıf
Çağatay Berat Esel
Takım Üyesi
Mekanik & CAD
Makine Mühendisliği, 2. sınıf
Ekibimize katılmak ister misin?Yazılım, mekanik, elektronik veya dokümantasyonda yer almak isteyen öğrencileri bekliyoruz.
Takıma katıl
06
Aramıza katıl
Takıma katıl
Hava savunma sistemi geliştiren bir ekipte gerçek bir proje üzerinde çalışmak istiyorsan başvurunu bekliyoruz. Deneyim şart değil; öğrenmeye istekli olman yeterli.
Hangi birimlerde?
Yazılım & YZMekanik & CADElektronik & DonanımRapor & Dokümantasyon
Süreç nasıl işliyor?
- Formu doldurup başvurunu gönder
- Takım kaptanı seninle iletişime geçer, kısa bir tanışma yapılır
- Uygun görülürse takım paneline davet bağlantısı gönderilir
07
Birlikte geliştirelim
Sponsorluk
Yerli savunma teknolojisinde yetişen genç mühendislere destek olun. Sponsorlarımız; malzeme, üretim, ekipman veya maddi katkıyla prototipin sahaya çıkmasını doğrudan mümkün kılar.
Ulusal görünürlük
TEKNOFEST; on binlerce ziyaretçi, savunma sanayii firmaları ve medyanın takip ettiği Türkiye'nin en büyük teknoloji festivalidir.
Yetenek havuzu
Yapay zekâ, gömülü sistemler ve mekanik tasarımda pratik deneyim kazanan mühendis adaylarıyla erken tanışın.
Milli teknoloji
Yerli ve özgün hava savunma çözümlerinin geliştirilmesine, Elazığ'dan katkı sunun.
TIER · I
Ana sponsor
Takımın birincil destekçisi
- Taret gövdesinde ve takım kıyafetlerinde en büyük logo alanı
- Web sitesi ve sosyal medyada öne çıkan yer
- Yarışma raporları ve sunumlarda teşekkür
- Firma ziyareti ve teknik sunum imkânı
TIER · II
Teknik sponsor
Malzeme, üretim veya ekipman desteği
- Taret ve kıyafetlerde logo
- Web sitesinde sponsor alanı
- Desteklenen parça ve süreçlerin paylaşımlarda anılması
TIER · III
Destekçi
Her ölçekte katkı
- Web sitesinde destekçiler listesi
- Sosyal medyada teşekkür paylaşımı
08
Bağlantı kur
İletişim
Genel iletişimiletisim@demhatgokboru.com
Sponsorluksponsor@demhatgokboru.com
KonumElazığ Gençlik Merkezi · Fırat Üniversitesi, Elazığ